海德漢旋轉編碼器/HEIDENHAIN編碼器圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能Z大限度地降低靜態和動態測量誤差。
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